Ой, ну Спутник, ну смотри

) Ша, я буду слишком умные вещи толкать - Итак есть два независимых измерения, "М1", "М2", и есть серия измерений "Нi" (навигатор) ... Есть также истинное положение "И" ...
Они распределениы скажем так....
..Н1.И.........М1 М2
Н2...И.........М1 М2
..Н3.И.........М1 М2
..Н4.И.........М1 М2
.Н5..И.........М1 М2
.Н6..И.........М1 М2
..Н7.И.........М1 М2
.Н8..И.........М1 М2
Можно вычислить величину ErrH - относительная ошибка навигатора, как разницу между A=(SUM(Нi-М1))/i, ErrH=A/2 при условии что распределение ошибки навигатора нормальное.
И при условии что ErrН много меньше чем М1-Ave(Hi), а это так и есть, то можно вычеслить так называемую константную ошибку навигатора относительно М1 и М2 и какая из них будет меньше, та карта и точнее...
Ну чтобы было понятно на пальцах, то когда мы пишем трек вдоль некого прямого обьекта, ну например улицы или канала... То мы проводим серию измерений, и если трек не прыгает то левее-то-правее чем линия на одной карте и на другой, то мы можем говорить об правиле 2 из трех... То есть если два независымых измерения из трех близки и отличаются от третьего, то я вероятностью (там какой-то ... можно вычислить) эти два измерения ближе к истинному положению чем третье... Извини если не понятно...
Ну и на конец, есть спутниковые снимки у гугла, есть еще и другие источники для сравнения... Можно их еще приплести... Но я могу сказать что если два из трех совпадают на 20 сериях, то это почти 0.9999 вероятность что они показывают истину...