И еще кое что об авторитете.
Самое лучшее, но к сожалению не очень понятное для человека впервые заведшего собаку, это КАЖДОДНЕВНОЕ ПРАВИЛЬНОЕ ПОВЕДЕНИЕ.
Дело в том, что собака животное всетаки стайное. Поэтому при своем взрослении и развитии, в том числе и психологическом, она должна пройти определенные стадии.
Примерно такие же как и человеческий ребенок, ибо мы тоже животные общественные и живем семьей (стаей).
Я совершенно не призываю устанавливать в семье стайные отношения, как это делают некоторые люди занимающиеся воспитанием собак.
Наоборот, я считаю, что это вредно, а главное безполезно, ибо вы не сможите всю жизнь поддерживать "стайные" отношения в семье, мы же все таки не собаки, верно?
Если мы говорим о том, что собаку нельзя "очеловечивать", то тем более не надо самому "осабачиваться", иле еще покруче проделывать это со своими домашними.
Вы должны быть для собаки не "вожаком стаи", а хозяином. А для этого совсем лишнее выстраивать иерархические отношения в семье наподобие отношений стайных.
Объясню почему. Как я уже говорил, для нормального психологического развития, собака в стае проходит определенные стадии.
Это стадия щенка, детство золотое, когда ее балуют, играют, оберегают, занимают, кормят и т.д.
Потом стадию подростка, когда ее обучают, не только охоте но и иерархии в стае. Идет становление молодой собаки. Тут ей чаще достается на орехи от сородичей, нежели игры и подачки.
И наконец собака вступает во взрослую жизнь уже почувствовав свою силу и начинает сама выстраивать отношения с сородичами стремясь занять наиболее высокое положение в иерархии стаи.
Так вот, если вы изначально выстроили стайные отношения в доме, то будте готовы к тому, что собака, а особенно кобель, будут вести себя соответственно с вами, как с важаком стаи. А что это значит? А то, что достигнув определенного возраста, собака начнет самоутверждаться и пытаться сама стать вожаком. То есть занять ваше место!
Причем в зависимости от физической силы и упертости харрактера разные собаки будут делать это по разному и разное время. То есть иногда лет до 5-6 кобель( а то и сука) все время будет, портить вам кровь, проявлятьнесогласие, неуважения, а иногда и пытаться выяснить отношения с вами при помощи клыков.
А что вы хотели? Именно так и происходит в стае! Вы же "стаю" пытались создать? Вот вам и "сон в руку".
Лично я это проходил с первым своим кобелем и шрамы на руках мне как напоминание о допущеных ошибках в воспитании...
Совсем другое дело, когда вы не вожак стаи, с которым надо схватываться за первенство если не сейчас,то чуть попозже, (вдруг "Акелла" ослабеет и промахнется через недельку или месяц?), а ХОЗЯИН, существо высшее, стоящее выше любой иерархии. Доказавший свой авторитет не силой, понятным языком, а ЧУДОМ, т.е. тем, что лежит выше понимания собаки. (например присловутое знание, "где сидит фазан")
Тут мы и подходим к неокрепшей детской психике.
Собака, как уже говорилось выше , животное стайное и любит чувствовать себя защищенной. Рутинные действия для нее привычны и понятны. Любое нестандартное поведение или ситуация для нее стресс и требование к принятию новых решений, для нее несвойственных и непривычных.
Обратите внимание как собаки любят придумывать себе ритуалы! Например как они ложаться спать, или ведут себя перед прогулкой?
Это практически изо дня в день повторяющиеся движения и действия. Так собаки ограждают себя от хаоса, стресса и ненужных решений в обыденной жизни. Так они защищаются. И чем собака моложе, тем больше она нуждается в защите своей неокрепшей психики.
Теперь если вы, как хозяин, ограждаете собаку от ненужного хаоса создаваемого вашими непонятными для нее действиями, помогаете ей решать встающее перед ней задачи (помните про наставничество и новый мир на прогулках и поле?) то вы ее защитник, она в вас нуждается и вам благодарна.
А если вы своими непродуманными действиями постоянно собаку дергаете, нагружаете ее психику, вызываете у нее необходимость обороняться (психологически) и обеспечиваете ей прочии раздражители, бросаете ее один на один со встающими пред ней проблемами (например при самовыгуле!) то вы для нее не помощь и защита, а скорей помеха усложняющая ей жизнь. Собака замыкается и "вычеркивает" вас из списка "хорошее".
Вот почему и говорят, что при натаске или дрессировке нельзя перегружать психику собаки.
Нельзя доставать ее долгими занятиями, ибо она прежде устает психически чем физически!
Потому и надо ровным голосом отдавать команды с одной интонацией, так вы не перегружаете собаку психологически, нельзя пытаться "сразу все", надо постепенно.
НАДО ВСЕГДА ВЕСТИ СЕБЯ С СОБАКОЙ РОВНО, принуждать не криком или упаси Боже битием, а повторением. Чтобы отсутствовала альтернатива выполнения команды. Рутина.
Всегда при постановке собаки работает принцип," лучше 40 раз по разу..."
Так вот! Возвращаясь к "авторитету"!
Если вы все делаете правильно, из раза в раз, если вы своими правильными действиями не перегружаете психику собаки, не закатываете ей истерик или тем более раздавая тумаки за то, что собака чаще всего просто не понимает( собаки не умеют делать "назло", они не люди)
Если не заставляете ее брать на себя лишнюю ответственность в принятии решений, к которым собака еще не готова морально, то вы не только правильно даете развиться ее психике.
Вы еще и приобретаете авторитет. Авторитет мудрого, доброго и надежного ведущего, хозяина с которым всегда интересно и весело, нестрашно и легко!
И поверте, на такой авторитет ни одна собака покушаться не станет, даже когда вырастет. Ибо вы для нее не конкурент а ведущий, не временный вожак, а хозяин стоящий выше по определению.
Это и есть КАЖДОДНЕВНОЕ ПРАВИЛЬНОЕ ПОВЕДЕНИЕ.
Очень надеюсь, что вы меня поняли.
И извените за много букв...
пусть на улицу выходит только с людьми ну и со мной естественно. 
пока не придумал. А вообще- собака, если только вы не готовы быть рабом её желаний должна слушать беспрекословно, и кобелю приходится это периодически напоминать- втыкая ему как полагается. Я в основном, не бью его, а копирую действия старших собак, подсмотренные в их общении- у меня нет клыков, само собой, их заменяют пальцы на руке. Встряхнуть за холку, дать под рёбра, как самое крайнее- придушить... 
.
