По поводу приблуды для цепляния за колесо.
"Lift-Mate"    
http://images.yandex.ru/#!/yandsearch?text=Lift-Mate 
Можно конечно и тросом, но там такая ситуёвина возникает, что при подъеме, домкрат несколько смещается и можно запросто порвать резину .
Смотрим рисунок(фото с колесом ) -понимаем.Так что, я бы посоветовал, эту штуковину иметь.
Схема-чертеж для желающих самостоятельно свраганить .
Площадку "off road base"(фото с песком и домкратом))) ,  
http://images.yandex.ru/#!/yandsearch?text=off road base  за вроде 2000 рублей, покупать лично мне, не позволила жабейка 
Попадалось, что особо одаренные кулибиины делали такую же, но из крепкой фанеры. Задача то -одна:увеличить  пятно контакта основания.
Как лебедкой пользоваться не советую, ибо тяжела зараза: пока свободный ход выберешь, можно на фитнес не ходить(вытягивал лодку -припух однако)
Себе, на паджеро, взял мериканскую 1.5 метра. в клубе все 4х4