Марина, вы уж очень строго с человеком
Константин, Марина все правильно сказала, собака должна не "понимать", а четко выполнять команды "Взять" и "Держать" (ну или их другие вариации). Добейтесь их выполнения сначала на удобных предметах, например в продаже есть веревочные кости (узлами завязанные), потом усложняйте задачу, вводите неудобные предметы, например поводок, намордник, рюкзак, яйцо наконец, тяжелые предметы (гантели с резиновой ручкой где-то до 7 кг). Кстати, гантели особенно полезны, т.к. собака привыкает брать предмет четко посередине. Пусть собака думает как взять тот или иной предмет. И вот когда она будет все четко выполнять, а именно так, что Вы без команды "Дай" не сможете забрать предмет из пасти (она Вам не даст), то можно приступать и к утке.
Здесь есть два пути - собака вообще не берет утку или она снова начинает ее трепать. В первом случае можно поступить по совету Ирины (Ирина_05) - засунуть утку в чулок и отрабатывать подачу в чулке. Затем постепенно делать в чулке дырки все больше и больше, пока наконец не снимете чулок вообще. Во втором случае можно связать крылья утки ниткой (т.е. обмотать утку ниткой). Тогда собаке будет нечего трепать и придется взять утку целиком. Со временем проблема трепа утки отпадет.
Удачи.
PS: Спецы меня поправят, если я что-то не то сказал