Я на Вас Кирилл просто удивляюсь. Вы сами сначала создаете проблему, а потом спрашиваете как её устранить.
Я при таком раскладе даже не представляю, что может Вам помочь против Вас самого.
Вот очень правильные слова.
Кирилл, вам очень многие правильно написали, что все эти проблемы создали вы сами.
Поймите, животное (любое) в отличии от человека не проявляет агрессию без крайней необходимости.
У хищника, как это не покажется странным, такое поведение вообще крайне редко.
Дело в том, что есть у него поведение охотничье, когда он просто добывает себе пропитание, но это не агрессия.
Агрессия как правило, вынужденная реакция защиты своей жизни, потомства или территори. Она проявляется крайне редко и в основном маловероятно переростает в действие, ибо хищник прекрасно понимает, что будучи искалеченным, или просто раненым на какое то время, может погибнуть, т.к. не сможет добывать пропитание, охотиться. (ведь мясо в отличии от растительного корма добывается труднее).
Поэтому псовые, как животные хищные, как правило не агрессивны и стараются избежать конфликтов.
Только человек может так воспитать или озлобить собаку, чтобы она стала агрессивной. Ей это не свойствено.
Теперь о том, почему ваша собака ведет себя подобным образом.
Это классический вариант, так называемой "трусливой агрессии". Собака вас не понимает. Не знает чего от вас ждать.
Вы своим непоследовательным поведением, добились того, что пес постоянно ждет от вас подвоха. А то, что ему доставались от вас тумаки, научили его вас опасаться.
Опасаться непоследовательного, с его точки зрения, поведения заканчивающегося побоями.
Он ведь не понимает, когда вы считаете что ему можно лежать на кровати или келянчить у стола, а когда по вашему мнению нельзя и вы его прогоните.
Поэтому когда вы подходите, он начинает на всякий случай рычать, защищаться.
Поймите, собаки очень консервативны.
Они не любят перемен. Привыкают к определенным последовательным действиям и событиям. Придумывают себе ритуалы (например любят есть и гулять в одно и то же время, посмотрите как ваш пес собирается на прогулку, ведь это целый ритуал из звуков, действий, движений, повторяющейся из раза в раз изо дня в день. Зевки, потягивания, взлаивания и т.д. Это как танцы первобытных племен перед охотой - ритуал!)
Таким образом собаки защищаются от хаоса и стресса. Это их представление о порядке и гармонии в мире.
Авторитет хозяина или вожака, можно завоевать у собаки только своим последовательным ,предсказуемым поведением, режимом и тем, что вы будете принимать за нее решения, избавлять ее от проблем и вносить в ее жизнь рутину и порядок.
Когда же вы наоборот, вносите в ее жизнь дисгармонию, постоянно заставляете ее принемать решения несвойственные собакам, когда он не понимает, погладите вы его или поругаете или тем более тресните, то он нервничает и боится, следовательно вы становитесь для собаки не хозяином, приносящим покой и негу, а раздрожителем на который он всегда будет насторожен и проявлять агрессию как защитную меру.