для вызова на дом нужна его подпись и фамилия написанная его рукой
Это не соответствует действительности. А если рук нет, какая подпись?
Единственно нас просили это 2 недели очереди подождать,
а когда очередь подошла привезти и увезти нотариуса.
Нотариус задает вопросы: "как вас зовут?", тут надо сказать полностью,
далее спрашивает: "доверяете ли вы <полностью фио>?" в присутствие человека.
Наша бабушка, обычно собирается с мыслями и говорит все четко.
Хотя я 3 года назад, как с ней говорил в диалоге, более менее нормально.
Документы от ее имени подписывала ее дочь и это как то определенно называется.
Так, что находите нотариуса, которые выезжают. Для приглашения достаточно было обычных документов: паспорта, пенсионного свидетельства и т.д.