И с первой и со второй собакой, когда натаскивал и когда охотился дублировал команды жестами. Иногда специально, иногда непроизвольно. И они, умницы, очень скоро поняли смысл жестов и стали их выполнять, а методика одна - поощрение, когда лакомством, когда лаской.
Количество команд-жестов Вы сами должны для себя определить. Надо, чтобы жест этот, во первых, был для Вас естественным, а во вторых отличным от каких либо повторяющихся движений, чтобы собака не путалась. Как правило, жестом собаку подзывают (я это делаю хлопая рукой по ноге), указывают идти рядом (движение указательным пальцем левой руки вниз к стопе), указывают направление поиска (отмашка рукой в нужную сторону), команда лежать (поднятая рука), команда сидеть (рука вытянута ладонью вниз).
Не плохо об этом рассказано у Н.А. Марканова "Охотничьи собаки" Ташкент, Мехнат, 1993 и у М.Я.Халеева "Советы охотнику-собаководу" Лениздат 1990