Автоматический дозатор

[ljolik]

Решил заняться автоматизацией процесса снаряжения, с устройства дозирования пороха, но покупка это не "спортивно"! Прошелся по залежам накопленного "барахла", в укромных местах жилища, одновременно шевеля, данными мне родителями и природой извилинами. В конечном итоге, собрался такой аппарат.


видео http://www.youtube.com/watch?v=G-qOpJFewEg&feature=youtu.be

На данном этапе, выполняет свои основные функции:
- калибровка весов
- ввод требуемой навески
- сохранение в памяти последнего установленного значения
- автоматическая навеска
- простые весы

Комплектующие:
1. Пластиковый тройник, для труб диаметром 20мм (куплен в строймагазине) 1шт. 20 руб
2. Трубка диаметром 10 мм (куплена в строймагазине) необходимая длинна 150 мм. 100 руб.
3. Подшипники (19*10 ширина не имеет значения) 2 шт. по 50 руб
4. Мотор, шкивы и пассик от лотка оптического привода(CD или DVD-ROM) 1 шт.
5. Регулятор хода (спаян из 1-го транзистора, резистора и диода).
6. Весовой датчик с тензорезистором (демонтирован из весов).
7. АЦП HX711 (куплено на ebay) 1 шт. 2$
8. Индикатор LCD 16x2 (ebay) 1 шт. 3$
9. Мозги аппарата Arduino (думаю не важно какой, использовал Nano) 4$
10. Блок питания 9В. 1шт - 3$
11. Блок клавиатуры 4*4 (ebay) 1 шт 3$

Для представленного аппарата, я использовал в доноры, старый модем, как бонус, в нем был экран и клавиатура.
По оценке, все комплектующие уложились в 2000 руб.
Программное обеспечение, в меру сил улучшаю, но и в таком виде работает и выполняет свою миссию.
Предполагаю, что бы не перегружать форум ненужной информацией, исходники, схемы и более подробное описание, выкладывать не имеет смысла. Тем кто захочет повторить данный проект, готов дать пояснения и поделиться последней рабочей версией программы.
Просьба не ругать, по поводу "топорной" конструкции, одно из условий проекта, использование подручных материалов и минимум инструмента.

 

[bonardis serg]

Алексей, патентуй, иначе китайцы завтра в производство пустят))))))))
Отлично, сбоев нет пока?

 

[КОК]

А если у Вас купить готовое? Возможно?

Модемы есть, клавы тоже, что еще надо?

 

[Kfin]

Тут кто-то сегодня спрашивал про автоматический пункт выдачи сухого корма собакам. Если ваше изобретение увеличить и запихнуть таймер (хрен знает как - я только идею подаю) - собачники буду рады))

 

[ljolik]

Сбои есть, куда без них, пересыпает иногда, из 20-30 насыпок +/- 0,005, бывает вылет, до +0,05, поэтому следить надо. Световую сигнализацию пока не "допилил", в процессе.
По патенту, америкозы наверно давно запатентовали, делалось по мотивам их триклера.


--- Добор поста---

А если у Вас купить готовое? Возможно?

К сожалению, продажу и изготовление на заказ не планировал, в связи с отсутствием времени. Если соберете механическую часть аппарата, с электроникой Вам помогу, тем более вроде находимся в шаговой доступности. Если есть желание могу дать аппарат на независимое тестирование, правда не на долго, постоянно нужен, для тестирования изменений в программном обеспечении.

По кормлению собак и прочей живности, встречал много наработок, организовано даже с использованием смартфона и программы обмена сообщениями, если память не изменяет "telegramm", можно по запросу получить фото, например миски и решить, надо досыпать корм или нет, и соответственно в этой же программе дать команду на досыпку корма

 

[Stac]

Отличная штука! Механику то собрать нет проблем, а вот с электроникой... Я пытался сделать подобную вещь, только на магнитиках - геркончиках: точность вышла никакая!

 

[ljolik]

Постараюсь, в связи с изготовлением еще одного экземпляра (по "политическим" соображениям - отказать не возможно), подробно описать с фотографиями процесс сборки.
Появились несколько идей по модернизации:
- убрать цифровую клавиатуру
- добавить еще один дозатор для дроби

 

[шатун]

И подаватель гильз....

 

[ljolik]

Завершил работу по созданию аппарата №2.
За основу взят корпус от калькулятора выпущенного в СССР.
Общий вид устройства(Клавиатуру оставил от калькулятора с небольшими переделками, но можно было использовать и пленочную купленную на е-бэй):



Небольшой обзор создания:

Трубка 10мм, внутри нарезана резьба М8 практически до отверстия подачи.
Моторчик, пассик и часть пластиковых креплений от старого CD-ROM.

Крепление механической части дозатора


Емкость для пороха.
Бутылка с обрезанным горлышком(взял емкость от жидкого мыла)


клеим бутыль к тройнику


собираем механику и устанавливаем весовой датчик


электроника (микропроцессор, АЦП, дисплей, провода)


спаянный регулятор хода


Видео https://www.youtube.com/watch?v=0mP3SEfRUZg

 

[dry]

Здравствуйте всем! С прошедшими праздниками вас!
Нет ли на этом сайте счастливых обладателей прошивки(программы) для данного девайса?
Я так понимаю железо действительно копеечное,а вот написать программу будет очень не просто и затратно по времени,если кто-то заполучил себе прошивку выложите пожалуйста в общественный доступ.

 

[Lexs Lavrov]

Медленновато работает...
Если взять шаговый мотор - поворот на маленькие углы проще простого. Взять его из дохлого принтера струйного.

 

[dry]

Шаговый стоит тоже не очень дорого ,главное программу писать замучаешься,да и в принцепи можно пока отмеряет предыдущий звездой закрывать.

 

[Lexs Lavrov]

Шаговый стоит тоже не очень дорого

Шаговый бесплатен. Нужно только найти либо какой-нибудь хламовник, либо зайти к админам или тем людям, которые занимаются компами на работе - всегда найдется дохлый принтер, сканер или еще что такое. В CDROM/DVD вроде привод головки тоже шаговый... Если повезет - можно найти старый матричный принтер - там шаговые просто песня: мощные, даже могучие попадаются, да еще редукторы...

главное программу писать замучаешься

две подпрограммы команд по 10-15 на ассемблере каждая - афигеть какая морока!
Вот транзисторов понадобится не один, а четыре... Хотя туда можно поставить чуть ли не любые более-менее мощные. Усилия-то на валу нет - следовательно ток и не нужен сильный.
Самое главное преимущество шагового - это то, что можно получить любую скорость от максимальной до 0. Причем просто и гарантированно. Если вдумчиво выбрать пороги понижения скорости и в конце сделать скорость зависимой от того, сколько осталось навесить, ну например чем меньше до нужного - тем меньше скорость, поиграть с коэффициентами... То навешивать будет быстрее, чем получится снаряжать!... И потребуется делать робота - снаряжальщика и робота-завальцовщика... А потом думать еще куда столько патронов девать

 

[dry]

У меня на 7 компах (включая маму и девушку) стоит линукс (убунту),но к сожалению я не волоку ни в (С) ни в ассамблере,я пытался изучать (С) с ноля-хэлоу ворд и всё такое.Но дело не пошло,так что железо которое стоит копейки по сравнению с американским пороховым комбайном собранное в единое цело может просто так и остаться грудой железа если не уметь коддить.
Вообщем я всё равно скорее всего потихоньку буду окупаться железом,а там посмотрим,ведь не много вроде всего и функций-то...
- калибровка весов
- ввод требуемой навески
- сохранение в памяти последнего установленного значения
- автоматическая навеска
- простые весы

 

[Lexs Lavrov]

Линукс тут мало при чем. Ассемблер сидит в контроллере, и работает там. На компе нужен текстовый редактор чтобы написать прошивку и компилятор чтобы ее скомпилировать для выбранного контроллера. Плюс программатор чтобы это все залить в девайс.
Я широко использую Atmel AVR - тупенько, но попробуй его сломай... И бесплатность средств разработки всегда грела душу. Я думаю что у них на сайте можно скачать все что нужно для любой операционки, какая только возможна.

 

[dry]

Хорошо если предположить что железо собрано и останется только написать программу,то сколько примерно времени надо на написание кода ,учитывая что я знаю праграммирование на уровне полного ноля?

 

[Lexs Lavrov]

Дней пять, неделя.
Задача не сложная, нет большого объема данных, из периферии - только дисплей. Не цифровую периферию не считаем.
Самое главное - это в голове уложить что хочется сделать и как. Хорошо бы для памяти написать на бумаге некоторые вещи. Ну например... сигнал от датчика подается на АЦП, преобразуется в код, а этот код я положил в ячейку памяти адрес такой-то...
Потом надо постепенно отрабатывать взаимодействие с периферией, начать надо с дисплея, потому что для устройства это окно в мир. Сначала Hello world, потом, ну допустим - выводить номер нажатой кнопки. Потом попробовать написать вольтметр, потом весы. Потом поиграться мотором - быстрее/медленнее/еще медленее, вперед/назад.
Я пишу на ассемблере напрямую. Здесь большую сложность представляет написать вычисления. Но для начала можно не загоняться чтобы показывало в граммах. Пусть показывает в условных единицах... нам же главное чтобы просто одинаково отвешивало.

 

[dry]

Ладно спасибо за совет,буду обрастать железом,а там будет видно,я отпишу как продвинусь хоть на чуть-чуть..

--- Добор поста---

кстати! если в поиск гугла вставить
HX711 DIY Набор для создания электронных цифровых весов на базе Arduino
то оказывается есть уже готовое изделие остаётся прикрутить двигатель и написать ещё немного кода,хотя погрешность там не подходит тк она составляет 0,5гр

 

[Lexs Lavrov]

Обращайтесь. Чем могу - помогу.

погрешность там не подходит тк она составляет 0,5гр

Надо разбираться откуда такая погрешность. Мне почему-то кажется что тут с помощью нехитрых изменений можно получить и 0.05 и 0.005 г. Думаю дело в том что нужно усилить сигнал от датчика - операционник поставить. Или, как вариант, можно снизить опорное напряжение АЦП, если есть такая возможность. В свое время я так делал. В 5 раз чувствительность поднял. При этом плату не переделывал - просто номиналы резисторов заменил. 30 шт плат перезаказывать ну очень не хотелось

 

[ljolik]

Господа и товарищи! Всех с наступившим, здоровья и удачи! Извиняюсь за оосутствие ответов, давно сюда не заходил, сложилось впечатление, что это изделие не пользуется спросом.
Выкладываю на дропбоксе рабочие прошивки, пояснения и инструкции(ссылку здесь выложить не позволяет форум, вышлю в личку)