3.2. Если у Вас американская версия, Вы ее обновили и заблокировано слежение за собаками, прошейте версию 3.40 и все исправится. Ссылки на прошивки 3.40 есть тут:
http://www.astro-piter.ru/forum/viewtopic.php?f=4&t=7. Версию прошивки будет писать 6.90.
Если прошили на 3.70 или новее и так просто "откатить" назад не получается. Тогда качайте:
http://www.astro-piter.ru/updater340.zip, распаковывайте архив куда-нибудь на компьютер, запускайте updater.exe и прошивайте Астро по кабелю с нажатой на Астро стрелкой вверх. (На выключенном приборе жмете стрелку вверх, держа ее подключаете кабель USB, запускаете updater, отмечаете USB device, OK, после того, как процесс прошивки пошел, стрелку на Астро можно отпустить).