Как это устранить самостоятельно ?
А откуда этот дефект появился?
Вы редуктор случайно не снимали?
Устраняется так:
Открываете капот, включаете стеклоочиститель на прерывистый режим и наблюдаете за движением тяги приводящей в движение трапецию щеток. Когда увидите пластину (тягу) шириной примерно 10мм и длиной 30-35мм одетую на мотор стеклоочистителя Вам будет понятно что крутить.
Когда щетки сделают полный цикл и остановятся -, сразу же размыкаете 4-х контактый разъем идущий от мотора.
Дальше откручиваете две гайки ключом на 10 крепящие кронштейн электромотора и чуть вытаскиваете его.
Плоским (губчатым или накидным ) ключом на 10 откручиваете гайку на валу электромотора (намного) чтоб снять тягу (пластину) с вала
Вот тут она видна, правда мотор не с классики, но тяга та же.
и поворачиваете щетки до нужного положения. Закручиваете гайку на валу, ставите кронштейн на место, соединяете разъем и смотрите результат. Если ошиблись на шлиц-два, повторяете все вновь. Потом прикручиваете кронштейн на место.
Там есть один нюанс. В правильном положении тягу нормально не прикрутить, мешает тяга трапеции. Для удобства надо на секунду соединить разъем, и как только мотор начнет поворачивать тягу и повернет до удобного положения, разъем резко разъединить. (Главное чтоб короткая тяга при этом не провернулась.