PID регулятор, как термостат для автоклава, самогонного аппарата, теплицы и т. п.

[Романтик]

Озадачился я стабильностью и точностью температуры при автоклавировании различных продуктов. И открыл для себя две вещи, о которых никогда раньше не слышал, чем спешу поделиться, может кому пригодиться.
Первая вещь это PID регулятор, что это и как есть в интернете. Главное его достоинство - настройка на нужную температуру с нужной точностью и гистерезисом и поддержание ее длительное время с возможностью сигнализации о выходе температуры за установленные пределы
Вторая вещь это твердотельные реле Реле без контактов (и без их недостатков) с различными способами управления и на различные токи и напряжения. Управляется минимальными токами и напряжением от 3 до 32 вольт. Есть просто вкл/выкл, есть с плавной регулировкой, есть для постоянного и для переменного тока

Как я сделал свой термостат.
PID получает данные с термодатчика и управляет реле, которое подключено в разрыв цепи, питающей электроплиту. Все просто элементарно

PID регулятор я купил здесь REX-C100. Три важных замечания:

1. Именно здесь регулятор продается с не урезанным функционалом, чем грешат многие другие китайские продавцы. Будьте внимательны
2. Для моих целей нужен регулятор с выходом именно SSR. Т. е. на твердотельное реле типа вкл/выкл С плавной регулировкой дороже и нам оно не надь
3. У продавца есть и другие регуляторы C400 - C900 Они отличаются, как внешним видом, так и немного более функциональны, чем C100. Можно брать и их

У этого же продавца куплен радиатор для твердотельного реле. Т. к. реле может греться

У этого же продавца куплен трехпроводной термодатчик RTD PT100 нужной длины. Именно PT100, т. к. именно с ним REX-C100 показывает и контролирует температуру с точностью до ДЕСЯТЫХ долей градуса. Зачем? А пусть будет

Так же купил твердотельное реле SSR-100DA. Именно "DA" для нашего Рекса. Реле рассчитано на переменное напряжение до 380 вольт. Цифра в маркировке обозначает количество Ампер. Для моих целей достаточно и 25 А, но китайцы туда могут впихнуть неизвестно что, да и потребности могут измениться, думаю, что вместо 100 А меньше 60-ти они туда не всунули, а мне и этого за глаза. Реле на термопасту и на радиатор

Все аккуратно уместилось в корпусе от старого компьютерного БП

Заданную температуру держит отлично. После автонастройки PID в плюс не уходил ни разу!!! Т. ч. не перегреете, а вот вниз уходит иногда на 0,3 градуса. Но это ерунда.

Если что заинтересовало и не понятно - спрашивайте.
Удачи всем!!!

 

[gp]

Вставлю свои 3 копейки...
Твердотельные реле в топике - это оптосимисторы. Постоянный ток они не коммутируют, т.к. никогда не выключатся после включения. Есть с управлением 5-36в, есть с переменным 220, т.е. управление м.б. от разных регуляторов.
Китайские амперы следует делить пополам, как минимум, и никогда не использовать на пределе номинала. Греются они несильно при токах до 10А, радиатор - по вкусу автора.
ПИД-регулятор - это пропорционально-интегрально-дифференциальный алгоритм управления, т.е. интегральная составляющая сводит ошибку к нулю, а пропорционально-дифф. часть алгоритма оптимизирует и ускоряет переходный процесс. В цифре все это делается легко и просто, вопрос лишь в надежности и точности датчика.
Я давно использую сходные термостаты с питанием 12в ( в сельском хоз-ве и быту это безопаснее, датчик и сам блок от сети отвязан абсолютно) и ими управляю оптосимисторами (твердотельными реле) указанного в топике типа.
Если в тему и Михаил не против - выложу здесь ссылки на эти терморегуляторы. Они поставляются с датчиком в комплекте. И цена - около 150р.

 

[Романтик]

Если в тему и Михаил не против - выложу здесь ссылки на эти терморегуляторы. Они поставляются с датчиком в комплекте. И цена - около 150р.

Конечно не против, пусть инфа по PID-ам будет в одном месте

 

[gp]

Терморегулятор: https://aliexpress.ru/item/32340863...OqA6_iIpKCW9_bNOdhAzcaJnjE5IGuFgaAhubEALw_wcB

 

[Романтик]

Постоянный ток они не коммутируют, т.к. никогда не выключатся после включения.

Только сейчас случайно заметил. Не правда Ваша
Как я и писал выше эти "реле" есть и для постоянного тока, что за начинка не знаю, но они есть, например: https://aliexpress.ru/item/10000209180410.html до 60-ти вольт постоянного

 

[gp]

Михаил, не стану спорить с китайскими этикетками , но большинство твердотелных реле - это оптосимисторы со схемой обвязки. На постоянке они не работают. Поэтому надо бы оч внимательно смотреть описание.

 

[Романтик]

Поэтому надо бы оч внимательно смотреть описание.

Согласен. Вот здесь вообще предлагают до 100А и до 220В постоянного!!!
Вот тут описано, как это работает раз, два
А это описание твердотельных реле, в том числе и для постоянного тока: Посмотреть вложение SSR_manual.pdf

 

[gp]

Вот тут описано, как это работает раз, два

Да, там коротко и точно даны азы схемотехники для коммутации постоянки и переменки - хорошие ссылки!
Но китайские амперы и вольты надо делить пополам для надежности

 

[Романтик]

На основании некоторого опыта использования этого комплекта для регулирования температуры выявлен один существенный дефект. Дефект этот заключается в отвратительном качестве проводов термодатчика RTD PT100

Посмотреть вложение 395912​

Я очень аккуратно пользуюсь всеми своими приборами и оборудованием, с неменьшей аккуратностью относился и к этому термодатчику, даже залил термоклеем все соединения для предотвращения переломов в местах изгибов. Хрен там, вдруг, ни с того, ни с сего, датчик переставал работать и вдруг начинал опять, но показывал уже неизвестно какую температуру. После долгих мучений и попыток понять в чем дело, оказалось, что провода датчика просто отвратительные и переламываются неожиданно и в самых разных, случайных местах.
Как только начались проблемы с датчиком я заказал новый, новый работал нормально несколько дней, потом все повторилось. Меня это достало и я первый датчик расковырял полностью.

Выяснилось, что он легко чинится.
Открыл заплющенный торец стальной колбы и вынул за провода датчик, он в колбе не закреплен ни как
Сам датчик показан на фото, он очень миниатюрный

​

Отрезал от концов датчика все три провода (к одному какому-то выводу подходит два провода), свил из трех медных многожильных изолированных проводов кабелек и припоял концы к датчику. Ни с какой оплеткой не заморачивался. Всё и так работает. Паял с паяльной кислотой, паяется элементарно.

​

К противоположным концам присобачил клеммы от старых проводов. Все собрал и подключил. Откалибровал, и теперь имею отличный термодатчик, который не глючит и не ломается, отработал уже весь сезон без каких-то нареканий и ухода температуры.
У кого сломается, не бойтесь, ремонтируйте, ничего сложного.
Удачи!